نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...

در این پروژه برخلاف روش هایی که تاکنون مورد استفاده قرار می گرفت از هیچ نشانه ای بر روی اجسام بهره گرفته نشده است و علاوه بر این به استخراج ویژگی های جسم مورد نظر در تصویر پرداخته نشده است. این روش را می توان به نوعی ردیابی مبتنی بر تصویر تلقی نمود با این تفاوت که از کلیه اطلاعات موجود در تصویر استفاده می کند و همچنین نیازی به محاسبه ژاکوبین تصویر وجود ندارد. در این روش برخلاف روش های معمول...

تولید محتوای اثربخش در تبلیغات رسانه‌های دیداری، نیازمند تسلط بر اصول و روش‌های اثرگذار بر کارآمدی تبلیغات است. تولید محتوای اثربخش به‌جای تأکید بر محدودیت تبلیغات بازارهای رقیب (سیاست­‌های سلبی) به رقابت‌پذیری و حق انتخاب آزادانه مخاطب احترام می‌گذارد (سیاست‌های ایجابی). با توجه به مشکلات به‌کارگیری سیاست‌های سلبی از یک‌سو و افزایش رقبای داخلی و خارجی برای رسانه‌های دیداری در ایران از ...

ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

در این پروژه به مسیریابی و کاوش ربات های سیار در محیط های خارجی ناشناخته می پردازیم. برای این منظور از ربات سیار melon و دوربین استریوی صنعتی بهره می گیریم. اولین قدم در کاوش محیط های ناشناخته ساخت نقشه محیط پیرامون به صورت بلادرنگ می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصاویر برگرفته از دوربین استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی مدل ابر نقطه ای محیط ساخته می شود. با تصویر نمودن نقاط بر صف...

مقدمه: مالاریای مغزی یکی از شایع ترین عفونت های سیستم اعصاب مرکزی است. این بیماری که در کودکان فراوانی بیشتری دارد، اختلالات عصب شناختی متعددی را سبب می شود. اختلالات عصب شناختی ناشی از این بیماری، می تواند بر عملکرد شناختی کودکان مبتلا به آن اثر بگذارد. هدف پژوهش حاضر، ارزیابی عملکرد شناختی کودکان مبتلا به مالاریای مغزی و مقایسه ی آن با کودکان سالم بود. روش ها: جامعه ی آماری پژوهش علی- مقایسه ...

تحرک جهانی منابع، سرمایه ها و انسان ها باعث رقابت شهرها در جلب توجه، تمرکز سرمایه، کسب وکار، بازدیدکنندگان، استعدادها و رویدادهای مهم گشته است. از این رو، یکی از مفاهیم مهمی که امروزه در مدیریت شهرها به کار گرفته می شود، برند شهری است. از آن جا که خلق و برجسته نمودن هویتی از ارزش های متنوع بازتاب دهنده ی علائق گروه های مختلف اجتماعی شهر، کاری است دشوار، تدوین چشم انداز برندسازی شهری با چالش بزر...

در این مقاله که با توضیح کوتاهی درخصوص پیدایش منابع دیداری و شنیداری و لزوم حفظ و نگهداری آنها شروع می شود، نویسنده به پیدایش نخستین آرشیو دولتی فیلم اشاره کرده، مشخصات آرشیودار دیداری و شنیداری را شرح داده، وظایف عمده سازمانهای آرشیوی دیداری و شنیداری را متذکر گردیده، برای اطلاع از روشهای منابع دیداری و شنیداری به معرفی آرشیو دیداری و شنیداری زلاندنو، و برای آشنائی با برخی فعالیتهای اساسی آرشی...